距今一千年，在鹅湖山（今江西省铅山县），朱熹与陆氏兄弟有一场关于如何学习的学术辩论。
朱熹认为教学课程应该要格物，格物与传统教科书上的方法背道而驰。格物强调一开始不需要先学理论，而是先学具体的事物，学了很多之后，再把它归纳成理论。
格物的教学方法会更适合入门，更容易理解，没有太多抽象的理论。
陆氏兄弟认为从具体的事物开始学太繁琐了，教学应该从理论开始教，这也是我们传统教科书上的教学方法，因为理论具有抽象与通用性，学会了可以一通百通，但是就是不太容易理解。
在鹅湖之辩的最后，朱熹用了一句话概括这两种方法的特点："盖言理，则无可捉摸，物有时而离；言物则理自在，自是离不得。"。
这句话的意思是说，如果单讲理论太抽象了，没有东西抓起来看一看，有时候听的人就不知道讲的人在讲什么，"物有时而离"指的就是理论和具体的事物脱离开来。后半句的意思是，如果我们讲一个东西，这个东西其实是包含道理的，用这种方法来学，讲的这个具体的东西与它对应的道理是分不开的。我非常认可朱熹这种格物的思想，拿一样东西（物）来学习，学到一定境界之后，再把它归纳成理论。
本文大部分内容转载自张银奎老师的《在调试器下理解RK3588》一书。
